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    高兼容的五自由度新能源汽車充電服務機器人

    1140   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:03:03
    本發明公開了一種高兼容的五自由度新能源汽車充電服務機器人，包括機器人平臺和智能充電終端，機器人平臺包括三軸機械臂和對接機構，對接機構安裝在機械臂末端并包括有對接組件，對接組件包括誤差消除機構和充電插頭，誤差消除機構包括對接安裝結構、柔性關節、定位末端和定位針，定位針固定在定位末端，定位末端通過柔性關節安裝到對接機構的末端，智能充電終端設有與汽車上充電口電性連接的標準插口和定位槽面，定位槽面包括引導定位針移動的錐狀凹槽和設于錐狀凹槽中心與定位針插接配合的定位孔。本發明進行識別定位的過程簡單并能在產生較大累積誤差的情況下自動導向充電插頭連接，同時采集累積誤差進行校正。
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    聲明：
    “高兼容的五自由度新能源汽車充電服務機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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