本發明公開的一種新能源汽車防抱死控制方法,包括以下步驟:步驟S10,在行車制動過程中,電機控制器根據主動輪轉速和從動輪轉速計算出行車制動過程中的當前滑移率;步驟S20,判斷當前滑移率是否大于車輪趨于抱死時的臨界滑移率X,若判定為是,則進入步驟S31,否則進入步驟S32;步驟S31,電機控制器控制電機對當前車輪的轉速及轉速變化率進行調節,使得當前車輪的滑移率控制在車輪趨于抱死的臨界滑移率X的附近范圍內;步驟S32,電機控制器根據當前狀態控制電機正常行駛。本發明無需車輪轉速傳感器、液壓調節器等調節裝置,響應速度快,制動效果達到最好,行車最安全。
聲明:
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