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    基于安全的自動駕駛純電動客車控制系統及方法

    1122   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:12:15
    本發明提供一種基于安全的自動駕駛純電動客車控制系統及方法,所述系統包括駕駛腦和與駕駛腦通信連接的EPS轉向系統、EBS制動系統、整車控制器;EBS制動系統和整車控制器連接;整車控制器連接有新能源部件系統和整車輔助部件;駕駛腦,用于負責自動駕駛過程中的決策;駕駛腦一方面與整車控制器、EBS制動系統進行通訊,另一方面控制EPS轉向系統,實現自動駕駛模式下的車輛轉向;整車控制器,用于綜合新能源部件系統、整車輔助部件狀態的基礎上進行執行,控制新能源部件系統實現車輛行駛。
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    “基于安全的自動駕駛純電動客車控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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