本發明提供一種基于安全的自動駕駛純電動客車控制系統及方法,所述系統包括駕駛腦和與駕駛腦通信連接的EPS轉向系統、EBS制動系統、整車控制器;EBS制動系統和整車控制器連接;整車控制器連接有新能源部件系統和整車輔助部件;駕駛腦,用于負責自動駕駛過程中的決策;駕駛腦一方面與整車控制器、EBS制動系統進行通訊,另一方面控制EPS轉向系統,實現自動駕駛模式下的車輛轉向;整車控制器,用于綜合新能源部件系統、整車輔助部件狀態的基礎上進行執行,控制新能源部件系統實現車輛行駛。
聲明:
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