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    爬行控制方法、裝置、控制器、車輛及可讀存儲介質

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:13:33
    本申請實施例提供一種爬行控制方法、裝置、控制器、車輛及可讀存儲介質，通過獲取新能源車輛的當前車速以及目標爬行速度，并計算目標爬行速度與當前車速之間的車速差。進而根據車速差以及預設的PID計算公式，得到爬行扭矩。并將爬行扭矩輸出至電機控制器，以實現對新能源車輛的車速的控制。而通過前述控制過程可見，本申請的爬行控制方案摒棄了現有的扭矩表，采用車速差與預設PID計算公式來計算得到所需輸出的爬行扭矩，進而實現對新能源車輛的車速的控制。這對于每一個速度差就可以得到一個準確的輸出扭矩，可以使得車輛的整個爬行控制過程更為流暢，減緩了車輛部件損傷，降低了車輛出現爬行頓挫的情況的概率，提升用戶的駕駛體驗。
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