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    基于仿蛇形機械臂的自動充電系統及方法

    834   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:18:19
    一種基于仿蛇形機械臂的自動充電系統包括仿蛇形機械臂、充電裝置、控制系統,進一步包括各種控制及執行模塊,相互配合,通過車輛感應模塊能自動感知是否有等待充電車輛;充電口預對位模塊通過安裝的傳感器來識別充電口,并初步計算充電口的大致方位;配備微型計算機的主控制模塊,安裝在充電樁基座內,主控制模塊控制機械臂夾取充電槍,朝著預對位方向運動;仿蛇頭關節的精確對位模塊通過相應的傳感器精確確定充電口位置并給等待充電車輛充電。本發明極大地提高了新能源汽車和自動導引車的用車體驗,解決了自動化場所如自動停車場車輛的自動充電需求,形成了完善的自動化停車以及自動化車間服務體系,大幅降低了人力成本且提高了運行效率。
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