本申請提供了一種車輛的控制方法、裝置及車輛,該控制方法可以應用在智能汽車、新能源汽車、網聯汽車、智能駕駛汽車等交通工具上。該車輛的工作區域包括可實現工作區域和非可實現工作區域,其中,在可實現工作區域中,車輛的縱向力矩需求和橫擺力矩需求能被同時滿足,在非可實現工作區域中,車輛的縱向力矩需求和橫擺力矩需求不能被同時滿足;該控制方法包括:修正第一區域內的縱向力矩需求和橫擺力矩需求至可實現工作區域,其中,第一區域為非可實現工作區域中的一個區域或多個區域;根據修正后的縱向力矩需求和橫擺力矩需求對車輛進行控制。本申請實施例的方案能夠提升車輛的操縱性和穩定性。
聲明:
“車輛的控制方法、裝置及車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)