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    電動汽車充電接口自動識別和定位方法

    939   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:20:51
    一種電動汽車充電接口自動識別和定位方法，涉及新能源汽車自動充電技術領域。包括如下步驟：拍攝充電動汽車電接口的圖片并轉換為HSV顏色空間；將像素點HSV值符合標簽顏色閾值要求的部分賦值為255，其他區域賦值為0；對攝像頭拍攝的圖片處理得到只包含邊界的二值圖片，輸出每個連續的輪廓點序列，再對輪廓點序列分別進行橢圓擬合，再確定橢圓對應輪廓的各標簽位置；由張正友標定算法求攝像頭內參數和畸變系數，最后由攝像頭拍攝圖片的標簽坐標值和真實位置值求充電接口與攝像頭的位姿差。本發明在汽車的充電過程中，能夠自動識別汽車充電接口并計算出充電接口與攝像機的位姿差并傳送給機械臂軌跡規劃系統，節約了充電的人工成本。
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