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    用于無人駕駛車輛實時監控及預警的上位機系統

    810   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:20:52
    本發明公開了一種用于無人駕駛車輛實時監控及預警的上位機系統，包括平行駕駛模塊、臺架主機、通信模塊、車端模塊和數據處理模塊；平行駕駛模塊：用于在平行駕駛模式下向臺架主機發出控車信號并將車輛四周視頻信息在顯示屏顯示；臺架主機：用于根據控車信號做出相應的動作指令，把平行駕駛控制數據通過通信模塊傳送至車端模塊；車端模塊：用于將自動駕駛控制數據、平行駕駛控制數據、新能源控制數據匯集處理為整車CAN網絡數據，傳輸至數據處理模塊；數據處理模塊：用于接收整車CAN網絡數據，根據控制信號實現監控界面數據、數據在線標定處理、控制模式切換、界面彈窗故障顯示的功能。本發明解決了GPRS網絡數據傳輸延時導致數據丟失問題，能夠實時監控整車所有CAN節點數據。
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    聲明：
    “用于無人駕駛車輛實時監控及預警的上位機系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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