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    具有冗余功能的線控獨立轉向機構及控制方法

    845   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:23:47
    本申請涉及一種轉向機構，尤其涉及一種具有安全冗余功能，且能夠實現對左、右車輪轉向運動進行獨立控制的線控轉向機構，包括耦合器、轉向執行機構和轉向驅動機構。轉向執行機構包括第一轉向器和第二轉向器，轉向驅動機構包括第一電機和第二電機。借助耦合器對車輪以及方向盤耦合狀態的控制，能夠在單側轉向電機故障、雙側轉向電機故障以及爆胎等故障狀態下實現對轉向系統的冗余控制。該轉向機構有利于保障行車安全，可被應用在智能汽車、自動駕駛汽車或新能源汽車等車輛的轉向系統中。
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