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    車轍地形行駛控制方法、裝置和電動汽車

    1122   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:26:32
    本發明提供了一種車轍地形行駛控制方法、裝置和電動汽車,涉及汽車技術領域。所述方法包括:獲取電動汽車行駛過程中的環境信息,確定行駛前方的路面類型;若所述路面類型為車轍路面,獲取車身穩定狀態;所述車身穩定狀態包括:車輪輪速狀態、車身平衡狀態以及車身懸架系統狀態中的至少之一;根據所述車身穩定狀態,控制所述電動汽車的行駛狀態。本發明提供的控制方法通過對行駛過程中的環境信息識別和分類,識別出當前車輛行駛在車轍路面上,針對在車轍路面所對應的行駛特性,采用不同的行駛狀態,大幅度提升車輛在車轍模式下的駕駛體驗和安全性,拓展新能源車輛的使用范圍。
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