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    基于動態計算的純電動汽車的車速限制方法

    1014   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:29:56
    本發明涉及新能源汽車技術領域,具體是一種基于動態計算的純電動汽車的車速限制方法,S3:所述微控制單元檢測車輛是否有故障,若有,則進入S4,若無,則進入S5,S4:判斷汽車車速是否小于故障車速V3,若是,則返回S3,若否,則進入S6,S5:判斷汽車車速是否小于低段限速值V1,若是,則返回S3,若否,則進入S6,S6:通過車載通信裝置發送降低扭矩信號給微控制單元,降低PID調節中的kp值和增大ki值,減小扭矩降低速度并進入S7,S7:采用動態調節的方式,使整車車速維持在目標車速±3km/h的區間內,本發明可以平穩控制車輛最高車速,能夠顯著提高整車的平順性,解決了系統慣性帶來的抖動和異響。
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