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    四輪獨立驅動電動汽車轉向工況下的力矩分配方法

    733   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:31:42
    四輪獨立驅動電動汽車轉向工況下的力矩分配方法，屬于新能源汽車控制領域，為了解決FWID?EV在轉向下的動力性和穩定性的問題，模糊控制器以模糊控制算法進行車輛轉向角、轉角變化量的模糊分類，得到調整驅動力矩；由調整驅動力矩對初始驅動力矩進行調整，得到修正的驅動力矩；修正的驅動力矩作為最優力矩分配控制器的輸入，且最優力矩分配控制器執行最優力矩分配算法，以確定分配給四個車輪的力矩；效果是能夠實現更符合轉彎實際車輪力矩分配。
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    新能源
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