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    車輪的力矩分配確定約束條件的方法

    1153   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:33:52
    車輪的力矩分配確定約束條件的方法，屬于新能源汽車控制領域，為了解決提高轉向工況的穩定性的問題，對于車輪的力矩分配確定約束條件，當車輪出現滑轉現象時，車輪與地面間的橫向力和縱向附著力降低，車輛將處于危險的狀況，為了確保車輛的安全性，防止車輪在行駛途中發生過度滑轉的危險，將四個車輪的滑移率調整力矩作為第一約束條件，只要某一車輪的實際滑移率絕對值大于設定的最大滑移率絕對值，此輪的力矩將直接由滑移率調整力矩所決定，效果是保證了FWID?EV的動力性，同時提高了轉向工況的穩定性，達到降低交通事故的作用。
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