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    鋰電池化成機械手升降裝置及鋰電池化成機械手設備

    705   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:56:33
    本實用新型涉及一種鋰電池化成機械手升降裝置，包括傳動機構，傳動機構包括通過馬達傳動皮帶帶動旋轉的傳動輪，并且使機械手夾具的位置處于傳動機構的下方；升降裝置還包括垂直升降機構，垂直升降機構包括與機械手夾具固定連接的移動架、用于使移動架上下升降的導軌、以及設置于同一側兩個導軌之間且與移動架連接的絲桿，絲桿頂端連接傳動輪并且隨著傳動輪的轉動使移動架進行上下升降運動。本實用新型使整個升降機構處于機械手設備下方，可確保機械手設備的夾具上下升降抓取電池組件的同時，使設備上方留出了一定的空間，解決了傳統機械手設備因安裝升降機構導致的設備占用較大空間以及機械組件冗余的問題，極大地提高了生產效率。
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