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    用于鋰電池均衡充放電控制的SOC估算方法

    718   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:06:47
    本發明提出了一種用于鋰電池均衡充放電控制的SOC估算方法，首先建立單體鋰電池的一階RC等效電路模型，并確定鋰電池系統的狀態方程和觀測方程；確定卡爾曼濾波離散狀態空間模型、狀態參數變量和觀測參數變量；更新狀態參數變量預估值和測量誤差的協方差矩陣以及根據觀測到的鋰電池端電壓值獲取新息序列；引入自適應漸消因子對鋰電池系統協方差預測矩陣進行跟蹤修正；計算離散狀態空間模型的卡爾曼濾波增益矩陣，并更新當前時刻的最優估計值和誤差協方差矩陣值；獲取過程噪聲的統計特性；獲取當前時刻的SOC估算值，并將當前時刻的參數用于下一時刻的強跟蹤自適應卡爾曼濾波的遞推迭代計算中；本發明的方法實現了鋰電池SOC的實時精確估算。
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