本發明公開一種基于分段擴展卡爾曼濾波的鋰電池荷電狀態的估算方法,主要步驟包括:首先,根據鋰電池的工作機理,建立二階RC等效電路模型;然后根據鋰電池的脈沖放電響應實驗數據,利用遞推最小二乘法(RLS)對模型參數進行辨識;建立鋰電池離散化的狀態空間模型,采用分段EKF算法對鋰電池SOC進行估算。本發明在區分鋰電池工作過程中強弱非線性化過程的同時運用適合的擴展卡爾曼濾波算法,有效的提高了傳統EKF估算SOC時的魯棒性;克服了泰勒級數展開線性化造成濾波精度方面的降低以及可能的濾波發散問題。
聲明:
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