本發明提供了一種基于擴展卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法,包括以下步驟:構建鋰電池的等效電路模型;根據等效電路模型建立離散非線性系統狀態及觀測方程;根據離散非線性的系統狀態及觀測方程得到擴展卡爾曼濾波算法所需的線性系統狀態及觀測方程;更新擴展卡爾曼濾波算法的預測及校正部分;判斷擴展卡爾曼濾波算法的預測及校正部分的更新過程是否完成:若是,則重構擴展卡爾曼濾波算法所需的線性系統狀態及觀測方程;根據重構的擴展卡爾曼濾波算法所需的線性系統狀態及觀測方程估計鋰電池的SOC。本發明能夠同時兼顧到起始估計階段的鋰電池SOC估計值收斂速度,以及收斂到容許誤差范圍內后平穩估計階段鋰電池SOC估計值波形的平滑性。
聲明:
“基于擴展卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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