本發明涉及一種鋰離子動力電池SOC動態估算方法、系統、設備和介質,方法包括對鋰離子動力電池的等效電路建模,讀取電池模型的參數和初始的電池SOC值,采用最小二乘法對電池模型的參數進行辨識計算得到對應的模型參數;根據所述模型參數構建動力電池SOC估算的基礎公式;讀取電池的開路電壓;將所述開路電壓輸入強跟蹤Sigma點卡爾曼濾波模型估算得到鋰離子動力電池的SOC值。這種方法簡單、實用、兼顧精度和計算復雜度滿足了實際應用中SOC估算實時性的要求,實現了鋰離子動力電池荷電狀態實時動態估算。
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