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    用于抓取鋰電池的機械抓手和機械手

    793   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 21:14:09
    本實用新型公開了一種用于抓取鋰電池的機械抓手,電芯夾取機構和托盤夾取機構分別安裝在基座上;電芯夾取機構包括至少一個電芯夾爪和第一驅動裝置,電芯夾爪包括一對相對設置第一夾板,一對第一夾板可滑動地安裝在基座上,第一驅動裝置驅動一對夾板滑動;托盤夾取機構包括托盤夾爪和第二驅動裝置,托盤夾爪包括一對相對設置第二夾板,一對第二夾板可滑動地安裝在基座上,第二驅動裝置驅動第二夾板滑動;本實用新型提出的用于抓取鋰電池的機械抓手,將電芯夾取機構和托盤夾取機構集成在同一個機械抓手上,來實現功能整合,提高機械手的利用率;本實用新型公開了一種用于抓取鋰電池的機械手,應用了上述用于抓取鋰電池的機械抓手。
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