本發明提供一種基于改進遺傳無跡卡爾曼濾波的車載鋰電池狀態估計方法,在鋰電池恒流放電的情況下對鋰電池的開路電壓、電流進行采樣;根據二階RC等效電路模型建立鋰電池的狀態空間方程,計算開路電壓估計值;使用卡爾曼濾波算法,對二階RC等效電路模型進行估計并實時更新;利用改進的遺傳算法尋求最優噪聲協方差矩陣;使用無跡卡爾曼濾波算法,通過開路電壓估計值對電池狀態進行估計,得到當前開路電壓估計值;然后通過鋰電池開路電壓與SOC的關系,輸出當前開路電壓估計值對應的SOC估計值。本發明解決了鋰電池內部電化學反應造成的系統狀態變量非線性化嚴重的問題,提高了估計的實時性和精確性。
聲明:
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