本發明公開了一種基于后向平滑濾波框架的鋰電池SOC在線估計方法,包括以下步驟:步驟一、對鋰電池進行測試以獲取開路電壓關于荷電狀態的函數,并通過開路電壓獲得出鋰電池的初始SOC;步驟二、建立鋰電池等效電路模型,并確定鋰電池的離散狀態方程和觀測方程;步驟三、進行模型參數辯識,辨識所述鋰電池等效電路模型參數;步驟四、建立后向平滑平方根容積卡爾曼濾波器;步驟五、采集鋰電池的實時電壓電流數據,對電池SOC進行估計。本發明該算法在傳統平方根容積卡爾曼算法基礎上,結合后向平滑濾波框架,利用最新的量測信息進行后向平滑遞歸運算,減小了觀測噪聲及觀測誤差等因素的影響,在提高估計精度的同時也加快了收斂速度。
聲明:
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