一種配備有工件移運機械手的鋰電池蓋板檢測裝置,包括固定有電氣控制器的工作臺和設在工作臺上的鋰電池蓋板移運機械手左右位移驅動機構和鋰電池蓋板移運機械手,鋰電池蓋板移運機械手包括導滑塊固定板、上導滑塊、下導滑塊、升降推板、吸盤架固定板、吸盤架、吸盤、升降推板致動作用缸和機械手左右位移皮帶固定塊,導滑塊固定板的前側有一對升降推板滑動導軌、其上還設升降推板上極限位置信號采集器,在導滑塊固定板的下端右側固定有下限位塊,下限位塊上設升降推板下極限位置信號采集器。滿足鋰電池蓋板移運機械手將作為工件的鋰電池蓋板可靠而穩定地從一個工位轉移至另一個工位的要求;自動化效果好,保障檢測動作的連貫性及提高檢測效率。
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