本實用新型公開了一種基于固態鋰電池組的AGV小車控制系統,包括固態電解質鋰電池組、工控機、PLC控制器、紅外探測器、攝像頭、無線接收器、人機交互系統、無線發射器、行走制動機構、指示燈、移載機構;所述固態電解質鋰電池組外接電源以實現充電,為工控機和PLC控制器提供電力,工控機實時接收紅外探測器和攝像頭獲取的信息,并通過無線接收器與人機交互系統建立信息傳遞路徑,人機交互系統通過無線發射器對PLC控制器發出指令;所述PLC控制器與工控機發生數據交換,PLC控制器根據信息指令控制行走制動機構、指示燈、移載機構運行。本實用新型采用固態電解質鋰電池組作為電源,儲存電量時間長,供電穩定,整個控制系統具有高度的安全性和運行有效性。
聲明:
“基于固態鋰電池組的AGV小車控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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