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    鋰電池夾持轉運裝置

    737   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:30:59
    一種鋰電池夾持轉運裝置，包括六軸機器人本體和殼體，六軸機器人本體的輸出端與殼體固定連接，殼體內固定連接有兩個導向桿，導向桿貫穿且滑動連接有兩個滑板，滑板相向側壁通過連桿與轉盤鉸接，轉盤與驅動機連接，滑板的底端均固定連接有夾板，夾板的底部還設有防脫落部件。通過六軸機器人本體帶動夾板進行移動，啟動驅動機帶動轉盤轉動，再通過滑板帶動兩個夾板相向滑動，通過兩個夾板對鋰電池進行夾持固定，且對鋰電池夾持的較為穩定，六軸機器人本體將鋰電池抬起，通過齒輪帶動弧形齒條和支撐板向外轉動，通過支撐板支撐在鋰電池的底端，能夠充分保障鋰電池被六軸機器人本體轉運時的穩定，即使體積大、重量較重的鋰電池不會脫落。
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