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    應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測方法

    1025   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:34:07
    本申請是關于一種應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測方法。該方法包括：獲取待測鋰電池的條碼信息及定位信息；根據定位信息控制多軸機械臂將待測鋰電池移動至圖像采集器的拍攝范圍內；按照關節旋轉策略控制多軸機械臂執行關節旋轉指令；關節旋轉策略包括：N個關節旋轉指令，N為大于4的整數；按照圖像采集策略控制圖像采集器執行圖像采集指令，得到外觀檢測圖像集；圖像采集策略包括：N個圖像采集指令；關節旋轉指令的發送間隔與圖像采集指令的發送間隔相匹配；基于外觀檢測圖像集得到待測鋰電池的外觀缺陷類型。本申請提供的方案，能夠實現高效、低成本的鋰電池外觀檢測。
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    聲明：
    “應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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