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    夾鋰電池的送料機械手裝置

    868   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:34:08
    本實用新型的一種夾鋰電池的送料機械手裝置，可解決在鋰電池加工處理中，采用人工傳送鋰電池效率低且危險性大的技術問題。包括機械手臂、機械手指模塊，所述機械手指模塊至少包括兩根手指本體作為一組；還包括手指氣缸，手指氣缸設置在氣缸底板上，手指氣缸固定在機械手臂的端部；手指氣缸為雙向氣缸，一組手指本體對應一個手指氣缸，手指本體與手指氣缸的活塞桿端部通過活動連接件固定連接，活塞桿帶動手指本體移動。本實用新型通過氣壓驅動手指氣缸來控制機械手指松與緊的機械手，可用于對應鋰電池加工上料；機械手指的夾合面中間采用了硅橡膠材質貼，能讓機械手工作過程中夾送鋰電池更平穩，不會滑落；跟其它機械手對比起來，更輕巧敏捷。
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    加工技術
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