本發明涉及一種分數階擴展卡爾曼的SOC估算方法,其特征在于:通過在卡爾曼濾波算法基礎上對非線性空間方程進行泰勒展開,省略二階及以上的高階項將非線性函數線性化,實現了對鋰離子電池組SOC值的有效迭代計算,克服SOC初值誤差和安時積分存在的累積誤差;通過忽略空間方程高階項的方法將迭代算法進行簡化,減少了SOC估算的計算量,使之能運用于嵌入式系統;建立Thevenin等效電路模型在一定程度上彌補了內阻模型無法表征鋰電池動態特性的缺點,并加入RC回路來表征電池內部的極化效應;該方法在充分考慮鋰離子電池成組工作基礎上,改進以卡爾曼為基礎的迭代計算過程,實現鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數學迭代運算算法的可靠運行。
聲明:
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