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    應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置

    859   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:36:52
    本申請是關于一種應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置，該裝置包括：M個六軸機械臂、M個外觀檢測工位和控制器，M為大于1的整數；每個外觀檢測工位包括：外觀圖像采集器、外觀檢測光發射器和漫反射板；M個六軸機械臂和M個外觀檢測工位一一對應，用于將待測鋰電池移動至外觀檢測工位，以及旋轉待測鋰電池使其呈現不同位姿；控制器用于控制M個六軸機械臂移動，以及控制外觀圖像采集器對呈現不同位姿的待測鋰電池進行拍攝。本申請提供的方案，具有多個外觀檢測工位，且一個外觀檢測工位即可完成鋰電池外觀檢測的全部工序，從而避免發生因裝置中某一工位發生故障而整個裝置癱瘓，影響檢測效率的問題。
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    聲明：
    “應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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