本實用新型公開了一種鋰電池吸取疊片機構,包括伺服電機、絲桿、搬運安裝板、搬運板和機械手組件,所述伺服電機傳動連接絲桿,絲桿和伺服電機均安裝在搬運安裝板上,搬運安裝板的前板面固定有導軌,搬運板通過滑塊嵌合在導軌上;所述機械手組件安裝在搬運板的前端面,機械手組件由機械臂、氣缸和機械爪組成。搬運板通過滑塊相對搬運安裝板上下運動,機械手組件由獨立的控制機構控制運作,并通過正極吸片機械爪和負極吸片機械爪對鋰電池的正極吸片和負極吸片對應吸取,其控制精度高,提高機構對鋰電池疊片的吸取效率;而且,一塊搬運安裝板上安裝有多塊搬運板,使其可以同步運作,大大提高了機構的運作效率,提高生產率。
聲明:
“鋰電池吸取疊片機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)