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    基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法

    1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:49:07
    本發明公開了一種基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法，本方法中系統接收用戶定位請求，通過定位請求啟動相機驅動進行圖像采集，獲得電池原始圖片，對獲得的電池原始圖片進行圖像預處理，獲取有效的感興趣區域閾值，根據獲得的感興趣區域閾值進行二值化，提取電池本體極耳區域，對電池本體極耳區域進行篩選，得到差值區域，對差值區域內的每一個連通域分別處理，求取極耳區域，進行極耳定位，確定電池位置和方向，用過仿射矩陣變化引導機器人進行位置補償。本發明具有完成鋰電池產品的精確搬運，有效提高設備柔性、增強設備綜合效率、提高產能，實現藍牙電池、鋰電池等電池設備生產線的柔性、混線生產的效果。
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    聲明：
    “基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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