本實用新型公開了一種手機鋰電池上料機械爪,涉及鋰電池制造技術領域,該方案包括機械手、旋轉機構和頂起機構,所述機械手包括旋轉盤、旋轉軸和手指氣缸,所述手指氣缸固定設置在旋轉盤的圓周邊,所述旋轉軸垂直固定設置在旋轉盤的下端,且旋轉軸與旋轉盤的中線軸共線;所述旋轉機構包括電機、傳動軸、蝸輪和與渦輪相互配合傳動的蝸桿,所述電機驅動傳動軸轉動,蝸桿固定設置在傳送軸上,所述蝸輪與蝸桿相互嚙合,旋轉軸的圓柱面上垂直設置有鍵條,所述蝸輪的中心軸處貫穿設置有滑槽,所述滑槽的側邊開設有鍵槽,所述蝸輪通過滑槽套于旋轉軸,且鍵條滑設于鍵槽內;本實用新型解決了帶動手機鋰電池進行升降和旋轉上料的技術問題。
聲明:
“手機鋰電池上料機械爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)