本發明公開了一種基于聯合H∞濾波的滑模觀測器鋰離子電池SOC估計方法及電池管理系統,包括步驟S1、利用二階戴維南等效電路模型作為鋰離子電池的等效電路模型;S2、通過基爾霍夫定律建立二階戴維南等效電路模型的電氣特性表達式;S3、根據安時積分法和電氣特性表達式建立二階戴維南等效電路模型的狀態空間方程,并離散化狀態空間方程;S4、通過間歇放電實驗對二階戴維南等效電路模型的參數進行識別,并建立開路電壓和SOC之間的函數關系;S5、將滑模觀測器與H∞濾波器結合,實現對帶有噪聲信號的濾波,減小離散滑模觀測器抖動問題,為滑模觀測器的估計狀態提供更準確的估計值。本發明能夠提升SOC估算的精度,且簡單易于實現。
聲明:
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