本發明公開了一種鋰離子動力電池荷電狀態估算方法、裝置、介質和設備,首先進行電池模型的導入,對導入的電池模型進行參數辨識;根據辨識出的模型參數構建動力電池SOC估算基礎公式,將動力電池SOC估算基礎公式融合到卡爾曼濾波算法中;卡爾曼濾波狀態向量和誤差協方差矩陣參數的初始化賦值;在SOC實際估算時,實時采集動力電池的開路電壓和負載電流;在融合后的卡爾曼濾波中引入漸消因子,基于引入漸消因子的卡爾曼濾波估算出動力電池的SOC值。本發明基于優化非線性系統濾波技術實現電池荷電狀態的估算,在系統模型出現不確定時具有強跟蹤濾波器的優良特性,能夠實現鋰離子動力電池荷電狀態實時、精確的動態估算。
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