本發明公開了一種考慮電流、電壓偏差的鋰電池SOC估計方法,包括,基于二階等效電路模型和基爾霍夫電壓定律,建立等效電路連續時間模型;將等效電路連續時間模型離散化,建立等效電路離散時間模型;結合電壓偏差和電流偏差,基于擴展卡爾曼濾波算法對等效電路離散時間模型進行參數辨識和SOC估計;與安時積分法和不考慮電流、電壓偏差的雙擴展卡爾曼濾波算法相比,本發明考慮了電流偏差、噪聲等因素的影響,有效避免了對SOC初始值的依賴,估計精度更高,魯棒性較好。
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