本發明公開了鋰電池等效電路模型參數在線魯棒自適應辨識方法,根據電池開路電壓與荷電狀態建立SOC?OCV關系曲線;系統參數初始化,設置θ(0)和P(0)初值、初始SOC狀態、λ及采樣周期T;由安時積分法計算出第k步的Soc(k),k=1,2,…,n;根據采集到的電池電流與端電壓觀測數據,結合SOC?OCV函數關系進行計算得到矩陣;啟動RLsign算法,根據迭代公式計算出a1,a2,a3,a4,a5;進而求出電池模型中的參數R0,R1,R2,C1,C2;循環以上步驟進行模型參數的在線辨識,即可實現電池模型參數的動態調整。本發明能有效減小非高斯噪聲對參數辨識的影響,保證參數估計精度的有效性;算法穩定、計算復雜度低,在非高斯噪聲條件下穩態收斂精度高于同類其它傳統算法。
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