本發明公開了一種高速鋰電池疊片設備,包括橫梁、X軸磁性定子、X軸動子線圈模組、Y軸磁性定子、Y軸動子線圈模組和機械手安裝座;X軸磁性定子的安裝于橫梁的一側面,X軸動子線圈模組與X軸磁性定子相配合,X軸磁性定子通電后可沿X軸運動,X軸動子線圈模組與橫梁沿X軸滑動配合;Y軸磁性定子安裝于橫梁的另一側面,Y軸動子線圈模組與Y軸磁性定子相配合,Y軸動子線圈模組通電后可沿Y軸運動;X軸磁性定子和Y軸磁性定子相互平行,Y軸磁性定子沿X軸的長度與X軸磁性定子沿X軸的長度一致;X軸動子線圈模組和Y軸動子線圈模組均與機械手安裝座配合連接。將X軸驅動和Y軸驅動都安裝在橫梁上,減輕X軸驅動的負載,使驅動結構更輕巧,可提高機械手運動速度,進而提高生產效率。
聲明:
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