本發明公開了一種鋰電池的極片疊片標定方法、終端設備以及存儲裝置,該標定方法包括:通過至少一個相機進行相機標定,擬合像素坐標到標定板坐標的轉換參數,其中,相機拍攝標定板一側的對應標定點,相機的數量與標定點的數量相同,且不同的相機對應的標定點不同;通過標定后的相機進行機器標定,根據轉換參數擬合旋轉轉換調整參數和平移轉換參數;確定待疊片的極片的擺放位置,根據旋轉轉換調整參數和平移轉換參數將極片置于擺放位置以進行疊片。本發明通過至少一個相機實現相機標定和機器標定,獲取旋轉轉換調整參數和平移轉換參數,并通過該參數將極片準確移動到擺放位置以進行疊片,從而使極片在疊片時位于同一個位置,提高了成品率。
聲明:
“鋰電池的極片疊片標定方法、終端設備以及存儲裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)