本實用新型公開了一種鈦酸鋰電動叉車行走系統,包括控制面板、PWM控制器、編碼器、牽引電機、牽引變速箱、電源、電磁制動器、滾輪和萬向節,所述控制面板的信號輸出端與PWM控制器電性連接,所述PWM控制器與編碼器電性連接,所述編碼器安裝在牽引電機上,所述牽引電機的輸出端與牽引變速箱的輸入端連接,所述牽引電機的一端與電源電性連接,所述牽引變速箱上的輸出軸上安裝有電磁制動器。本實用新型能夠調整機構被封閉在殼體之內受到很好的保護,從而避免了受潮、臟物及碰撞,在編碼器上安裝有PID控制器,通過PID控制器控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制,從而能夠保證系統的安全性。
聲明:
“鈦酸鋰電動叉車行走系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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