本發明公開了一種圓柱鋰電池自動套管機及其方法,其中,套管機包括循環輸送機構、套管上料機構、電芯上料機構、套管機構和下料機構,循環輸送機構包括滑臺,滑臺上并列放置有多個套管模,套管上料機構包括套管箱,套管箱與套管上料缸連接,電芯上料機構包括電芯箱,電芯箱與一電芯上料缸連接,套管機構包括套管缸、套管板,套管板上間隔布置頂桿,下料機構包括下料缸、下料板,下料板上間隔布置有下料桿;所述方法包括以下步驟:套管上料缸的活塞桿來回伸縮,套管箱內的套管落入套管槽內;電芯上料缸的活塞桿來回伸縮,電芯落入電芯模內;套管缸動作,頂桿將電芯頂入套管內;下料缸動作,套管頂入下料通道內,并由下料輸送帶輸送走。
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