一種鋰電池雙聯搬運機械手,包括X方向移動機構、多根支撐立柱、Y方向移動機構、Z方向移動機構和夾持機構,X方向移動機構為兩組,并彼此平行相對架裝于支撐立柱頂部;兩組Y方向移動機構平行相對連接在兩組X方向移動機構的首、尾兩端;Z方向移動機構分別垂直安裝在兩Y方向移動機構上;夾持機構包括第一夾持機構和第二夾持機構,分別懸裝于兩套Z方向移動機構的下方,所述第一夾持機構包括第一Z軸連接板、第一安裝板、第一旋轉氣缸和第一夾爪組件;所述第二夾持機構包括第二Z軸連接板和若干套第二夾爪組件。本實用新型有益效果是:具有三維空間運動、360度公、自轉和防撞功能,機械手并行獨立運行,適應多種電池,全程自動化操作。
聲明:
“鋰電池雙聯搬運機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)