本發明涉及一種電動汽車動力鋰離子電池剩余電量的擴展卡爾曼濾波閉環實時估算方法,包括:判斷駐車時間,當駐車時間小于一定值時,使用駐車前的SOC作為初始值,否則用開路電壓法查表得到;電池模型離散化運用擴展卡爾曼濾波估算器通過上一時刻的估算值得到這一時刻的預測SOC和電池組中預測最小單體電池工作電壓,將這一時刻最小單體電池電壓觀測量與估算量比較對這一時刻的預測SOC閉環校正,得到這一時刻的SOC估算值,從而實現了每一步SOC的閉環估計。本發明考慮到放電庫侖效率、溫度及老化對電池SOC的影響,可以方便的對SOC快速估算,該方法快速收斂并逼近真值,精度高,對電流具有較強的魯棒性能。
聲明:
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