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    用于鋰電池卷芯抓取配對的機械手裝置

    1154   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 22:57:42
    本發明公開了一種用于鋰電池卷芯抓取配對的機械手裝置，包括旋轉部以及設置于所述旋轉部下端的抓取部，所述抓取部設有兩個且水平對稱布置于所述旋轉部下端；所述旋轉部包括機架以及轉到連接于所述機架下部的旋轉軸，所述機架上設有用于帶動所述旋轉軸沿逆時針或順時針方向轉動的動力機構；本申請通過設置轉動機構，在轉動機構下方設置兩個夾取裝置，抓取后通過轉動機構快速的對兩側卷芯的位置進行對換，因而可以快速的對卷芯進行配對，提高了配對效率；本申請通過設置可拆卸的夾爪，通過更改夾爪的尺寸和調整兩側夾爪的初始距離，進而可以對不同尺寸的電池卷芯進行夾取，提高了本申請機械手的通用性能。
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    聲明：
    “用于鋰電池卷芯抓取配對的機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    加工技術
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