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    助力行走外骨骼機器人控制系統

    1131   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:11:38
    本發明公開了一種助力行走外骨骼機器人控制系統，其包括有機器人主體和供電及安全防護單元，所述供電及安全防護單元包括有兩個鋰電池及一電源分配板，所述電源分配板的輸入端連接于兩個鋰電池，所述電源分配板的輸出端連接于所述機器人主體，所述電源分配板用于將兩個鋰電池之一輸出的電能轉換為可供所述機器人主體控制部分上電的系統電以及可供所述機器人主體動力部分運轉的動力電。本發明的供電部分采用了雙鋰電池系統，在使用過程中，即使其中一塊鋰電池電量用盡，仍能保證系統正常運行，大大提升了系統運行的可靠性，有效提高了使用過程的安全性，較好地滿足了用戶需要和市場需求。
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    聲明：
    “助力行走外骨骼機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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