本發明提供一種基于太陽能動力的大氣質量監測無人飛艇及其控制方法,無人飛艇包括:飛艇主體,包括艇囊、尾翼和吊艙;旋翼,設于吊艙兩側且穿入吊艙內連接有自由矢量電機座,用于通過自由矢量電機座帶動旋翼轉動,通過控制旋翼的轉動方向控制飛艇主體的飛行方向;大氣質量監測模塊,設于吊艙前部;混合供電系統,包括多組太陽能電池板和鋰電池,用于在光照充足時進行直接供電,并利用多余太陽能為用于弱光飛行或無光照飛行的鋰電池充電,提高飛艇主體的續航能力。本發明通過飛艇主體結構設計、大氣質量檢測模塊、太陽能電池板和鋰電池混合供電系統,大幅度提升飛艇主體的續航能力,使其成為一項極具優勢的大氣質量監測手段。
聲明:
“基于太陽能動力的大氣質量監測無人飛艇及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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