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    > 螺旋推進式管道機器人

    螺旋推進式管道機器人

    1116   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:19:19
    本發明公開了一種螺旋推進式管道機器人。包括行程開關導向頭，張緊輪系，驅動輪系，前驅動體，后驅動體，鋰電池倉，還有球鉸鏈關節構成。行程開關導向頭由類圓錐體導向頭和行程開關組成，張緊輪系位于前驅動體和行程開關導向頭之間，用來提供張緊力使機器人依附于管道內表面，驅動體內裝有伺服電機，用來驅動驅動輪系進而驅動機器人運動，機器人中間部分為鋰電池倉，為機器人的運動提供動力。鋰電池倉與前后部分由球鉸鏈關節連接，使機器人可以靈活運動。該裝置結構精巧，運動靈活，具有傳動效率高，結構緊湊，定位精確等特點。
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    聲明：
    “螺旋推進式管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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