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    夾爪機構及取放料機械手

    1090   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:21:24
    本實用新型涉及一種夾爪機構及取放料機械手，包括：夾爪座；夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設置于所述夾爪座上；固定支架和活動支架，所述固定支架固設于所述夾爪座上，所述活動支架與所述夾爪氣缸的活塞桿相連；夾爪組件，所述夾爪組件包括多個固定夾臂和多個活動夾臂，多個所述固定夾臂間隔并排設置于所述固定支架上，多個所述活動夾臂間隔并排設置于所述活動支架上，且所述活動夾臂與所述固定夾臂一一對應設置，多個活動夾臂能夠同步靠近或遠離對應設置的多個固定夾臂。當鋰電池電芯伸入固定夾臂與活動夾臂內后，夾爪氣缸反向輸出動力，便可實現多個固定夾臂與多個活動夾臂同步抓取多個鋰電池電芯的效果，大大提升了鋰電池電芯的抓取和轉移效率。
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    聲明：
    “夾爪機構及取放料機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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