本發明涉及電動巡邏車,具體涉及一種無人駕駛電動巡邏車,包括巡邏車體,巡邏車體由車頭、車尾、車頂、底盤、車輪和動力系統組成,動力系統包括設于底盤上的鋰電池組、設于車尾底部的驅動電機及車輪,鋰電池組上固定有車座,車頂頂部固定有GPS模塊、車燈和雷達,車頂底部固定有相機,車頭上設有方向盤,車頭內部設有控制板,控制板內設有用于采集雷達、相機傳輸數據并構建行駛環境模型的環境感知模塊,用于錄入北斗系統定位終端數據提供行駛地理位置信息的導航定位模塊,用于根據環境感知模塊和導航定位模塊發送的信息規劃行駛路徑軌跡的行為決策模塊;本發明所提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的不具有無人駕駛功能的缺陷。
聲明:
“無人駕駛電動巡邏車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)