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    港口搬運AGV設備的頂升控制系統及其控制方法

    1094   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:26:57
    本發明公開了一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統及其控制方法，包括車體，車體上設有回轉機構和大車行走機構，還包括設于車體上的頂升回轉機構、高壓進線控制機柜、輔助控制柜、鋰電池包和液壓站；所述頂升回轉機構設于回轉機構和大車行走機構之間；所述高壓進線控制機柜包括高壓供電控制電路；所述輔助控制柜包括設于控制機柜內的PLC、接線端子和輸入輸出信號線束、及低壓直流控制元器件；所述鋰電池包通過可浮動連接插頭、動力電纜連接至所述高壓進線控制機柜；所述液壓站包括液壓動力單元和液壓控制單元。本發明能夠實現對頂升過程中各個油缸位置的實時同步檢測并能夠分別對每個油缸進行獨立調節從而實現頂升機構的同步控制。
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