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    ICPF驅動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人

    741   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:32:20
    本發明提供的是一種ICPF驅動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人。它包括設置在魚形外殼中的控制電路和鋰聚合物電池,外殼的后端與尾鰭相連,尾鰭由較硬的PVC薄片、尾鰭條形ICPF驅動器和較軟的PVC薄片連接組成,在外殼的前端安裝有紅外線傳感器和發射器,外殼前部有一條較硬的PVC薄片,薄片兩端各連接一個胸鰭條形ICPF驅動器,胸鰭ICPF驅動器的另一端連接相當于胸鰭末端的較軟的PVC薄片。本發明采用尾部和胸鰭結合的推進方式。通過控制尾鰭和胸鰭的擺動頻率來控制前進速度。通過控制尾鰭左右擺動和胸鰭上下擺動來實現前進,控制尾鰭向左側或右側擺動來實現轉彎,控制胸鰭向上和向下擺動來實現上浮和下潛。
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    “ICPF驅動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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