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    飛行式核桃采摘裝置

    1030   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:35:20
    本發明公開了一種飛行式核桃采摘裝置，包括飛行器、采摘模塊、果實收集模塊、能源供應模塊和控制模塊，采摘模塊中的采摘頭由控制電機、位置傳感器、左右夾刀、防撞海綿、刀片和雙頭反向螺桿構成；飛行器內部安置步進電機、采摘控制系統、可充電鋰電池組、錐齒輪副；果實收集模塊包括網兜、重量傳感器；能源供應模塊包括太陽能電池板和可充電鋰電池組；控制模塊包括采摘控制系統和主控制器。該裝置工作時：飛行器帶動采摘頭飛向核桃樹的樹干附近，飛行器自帶的數碼相機進行圖像采集，利用圖像處理軟件進行采摘目標的識別和定位；根據反饋的采摘位置和距離信息，調整采摘頭的位姿，然后依次完成果實采摘、夾刀復位、果實收集和運送。
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    聲明：
    “飛行式核桃采摘裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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